Avrupa, ‘kumul arabası’ Mars gezgini ile ilerliyor

Telif hakkı
AIRBUS

Resim yazısı

Fiat 500 otomobiliyle yapılan karşılaştırma Fetch gezgini için ölçek hissi veriyor

Avrupa Uzay Ajansı bir sonraki Mars gezgini geliştirmek için hızla ilerliyor.

Zaten 2022’de Kızıl Gezegene gidecek bir aracı var, ama şimdi 2026’da yola çıkacak ikinci bir robotla ilerliyor.

Bu ek gezici, kaya örneklerini analiz için Dünya’ya iade etme ABD-Avrupa projesinin bir parçasıdır.

Esa, havacılık devi Airbus’ın İngiltere koluna, firmanın gerekli teknolojileri başlatmasını sağlayacak gelişmiş bir B2 sözleşmesi imzaladı.

Yeni gezici “Getir” olarak adlandırılır, çünkü görevi, yüzeyde toplanan ve önbelleğe alınan kaya örneklerini bulmak ve almak olacaktır. Amerikan Azim Gezginiönümüzdeki ay Mars’a gidiyor.

Telif hakkı
NASA

Resim yazısı

Mars kaya örnekleri küçük tüplerde önbelleğe alınacak

Azim ilginç kayaları delecek ve atıkları küçük tüplere koyacaktır, daha sonra yere düşecektir.

İngiltere yapımı Fetch robotu, bu silindirleri toplayacak ve örnekleri, uyduyu yakalamak ve eve getirmek için bekleyeceği uzaya fırlatacak bir roket sistemine götürecek.

Esa ve ABD mevkidaşı Nasa, Fetch robotu ve roket sistemini 2026’da Mars’a göndermek istiyor. Sınırlı zaman, Esa’nın normal sözleşme düzenlemelerini endüstri ile sıkıştırmak zorunda kaldığı ve Airbus’tan etkili bir şekilde tek kaynaklı olduğu anlamına geliyor. Normalde, şirketler bir projenin bu aşamasında hala açık rekabet içinde olacaklardır.

Airbus proje yöneticisi Ben Boyes, “Sıkı program nedeniyle, tüm büyük sistemlerdeki kilit alt yüklenicilerimizin hemen çalışmaya başlamasını sağlayacak gelişmiş bir B2 sözleşmesi fikrini ortaya çıkardık.” Dedi.

Telif hakkı
Kaynak: Airbus

Fetch ve Esa’nın 2022 Rosalind Franklin gezgini arasındaki en belirgin fark hareket sistemidir. Mars gezginleri geleneksel olarak altı tekerlekli bisikletlerdi. Getirme sadece dört büyük tekerleğe sahip olacak ve ona bir “kumul arabası” görünümü verecektir.

Bu tasarım kararı kısmen Fetch’i ve onunla ilgili ekipmanı Mars’a götürecek olan kapsül sisteminin hacim kısıtlamaları tarafından değil, aynı zamanda gezicinin yere geldiğinde yapması gereken sürüş türü tarafından kontrol edilir.

Mühendisler, 230kg Fetch robotunu, bir hızlandırıcı gibi düşünüyor ve Perseverance tarafından düşürülen kaya kutularını ararken ve geri alırken günde yüzlerce metre bazen zor arazilerde seyahat ediyorlar.

“Bu tekerlekler gerçekten çok büyük,” diye açıkladı Bay Boyes. “Rosalind Franklin’in tekerlekleri yaklaşık 25 cm çapında; Fetch’teki tekerlekler 70 cm’dir. Ancak Rosalind Franklin zor bir zeminden kaçınmak için bir karar alınabileceği bir keşif görevi olsa da, Fetch çok özel bir işe sahiptir ve zaman baskısı altında olacaktır. kırık zemini geçmesi gerekebilir. ”

Tekerlekler Nasa tarafından Glenn Araştırma Merkezinde geliştirildi ve B2 sözleşmesi, yeteneklerini göstermek için bir prototip gezgini veya breadboard’a takılan örnekleri görecek.

Telif hakkı
NASA / JPL-Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü

Resim yazısı

Sanat eseri: Nasa’nın Azim gezgini kaya örneklerini delecek ve onları önbelleğe alacak

Bu prototip aynı zamanda yerdeki örnek tüplerini tanımlayan bir görsel tanıma sistemi, onları almak için test robotik kolu ve tutucu sistemi ve aracın güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlayan otonom navigasyon teknolojisine de sahip olacak.

“Saha denemelerinde geliştirdiğimiz bireysel teknolojileri geliştirmek için tam bir uçtan uca sistem güven testi yapacağız,” dedi Bay Boyes.

“Bu denemelerde 100 metreye kadar süreceğiz, etrafa bakacağız, bir tüp bulacağız ve alacağız. Projenin bu aşamasında gerçekten odaklandığımız şey bu.”

Airbus, daha tanıdık bir Esa sözleşme sürecinde hala rekabet halinde olabileceği Franco-İtalyan firması Thales Alenia Space de dahil olmak üzere en iyi Avrupa uzay mühendisliği şirketlerinin birçoğunu konsorsiyumuna çekti. Diğer büyük isimler arasında robotik kol üzerinde çalışan İtalyan Leonardo; ve Rosalind Franklin için şasi sistemini yapan Kanadalı MDA.

B2 aşaması, Esa’nın devam etmekten mutluluk duyduğu varsayıldığında, proje daha sonra doğrudan yapım aşamasına – projenin C ve D aşamalarına denir – 2021’e kadar devam edecektir.

Avrupa uzay bakanları Kasım 2022’ye kadar fonları onayladılar. Bu noktada daha fazla fon yaptırımı yapmaları gerekecek, ancak beklenti, Fetch gezgininin 2025’te ABD’ye gönderilecek ve ABD’ye gönderilmeye hazır olacağı yönündedir. alınan kaya örneklerini Mars yörüngesine almak için roket sistemini de barındıran iniş platformuna entegre edilecek.

Avrupa da bekleyen uyduyu inşa edecek. Bu dönemin Dünya Geri Dönüş Yörüngesi olarak bilinen bir sonraki aşamasına ilişkin sözleşmenin duyurulması yakında gerçekleşecek.

Mars’tan kaya örnekleri geri döndürmek özellikle karmaşık ve pahalı bir projedir (milyarlarca dolara mal olur), ancak planlanan tüm yönlerin bir araya gelmesi durumunda Dünya laboratuvarlarının belki de 2031’de Kızıl Gezegenin kabuğunun küçük parçalarını incelemesi umuyordu.

Telif hakkı
NASA

Resim yazısı

Fetch gezici, topladığı tüpleri iniş istasyonuna geri getirecek

Telif hakkı
NASA

Resim başlığı

Tüpler bir rokete konacak ve Mars’ın üstüne ateşlenecek

Telif hakkı
ESA

Resim başlığı

Bir Avrupa uydusu örnekleri yakalamak ve Dünya’ya geri vermek için bekliyor olacak

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir